節(jié)點1 遠距離導引

　　神八萬里追尋“天宮”

　　神八飛船入軌時，兩個飛行器相距近1萬公里。迢迢星河，如何飛渡？

　　國內(nèi)7個測控站、3個飛控中心、3艘遠洋測量船、國外5個測控站、3個國際聯(lián)網(wǎng)合作站，再加上太空中的兩顆中繼衛(wèi)星，組成了陸海天基“三位一體”的載人航天測控網(wǎng)，為神八和天宮一號的約會之旅全程保駕護航。

　　神八經(jīng)過5次變軌，在天宮一號后下方約52公里處，捕獲目標，開始自主導航。

　　而在10月30日19時34分，在北京航天飛行控制中心的控制下，天宮一號偏航180度，建立倒飛姿態(tài)，這標志著天宮一號已為實施首次空間交會對接做好了準備。

　　解讀（測控通信系統(tǒng)總設計師錢衛(wèi)平）：從過去的單目標到這次任務的兩個高速飛行的目標，測控體制面臨很大挑戰(zhàn)。天地之間協(xié)同配合，共同完成控制任務，是一大亮點。

　　節(jié)點2 自主導引

　　抵達5公里安全距離處

　　神八到達天宮后下方約52公里位置后，轉(zhuǎn)入自主導引控制。在正常情況下，能不能找到天宮一號并順利對接，就得靠神八的“慧眼”了。這一關節(jié)點分成三個階段：尋的段、接近段、平移靠攏段。通過自主導引從52公里處到達天宮后下方5公里處，神八就完成了尋的任務。然而，短短的5公里它將進行4次“剎車”，等到測控通信系統(tǒng)對兩個飛行器狀態(tài)進行監(jiān)視檢查、確認不會“撞車”后，才能繼續(xù)靠近。

　　解讀（測控通信系統(tǒng)副總指揮陳宏敏）：5公里是“被動安全”距離，飛船只要關了發(fā)動機就不會與目標飛行器相撞。5公里內(nèi)設置的4個停泊點既是為了切換控制模式、把軌道調(diào)整到理想位置，也是控制上的備份措施。一旦出現(xiàn)問題，飛船可以通過地面控制撤離到上一個停泊點等待故障處置。這時的神八飛船就像等待進港的輪船。

　　節(jié)點3 牽手對接

　　15分鐘內(nèi)祖國上空相擁

　　從對接機構(gòu)接觸開始，神八飛船與天宮一號要在15分鐘內(nèi)完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊四個過程，最終實現(xiàn)兩個航天器之間的剛性連接，形成組合體。至此，第一次交會對接任務結(jié)束，而這15分鐘內(nèi)的大部分事件，是在我國上空完成的。

　　解讀（飛船系統(tǒng)總設計師張柏楠）：這一切，都是通過安裝在飛船與目標飛行器上的對接機構(gòu)來完成的。這是我國目前最復雜的空間機構(gòu)，由上萬個零部件組成。這次的對接機構(gòu)是我國歷時十幾年完全自主研發(fā)的。

　　節(jié)點4 組合飛行

　　天宮一號控制組合飛行

　　第一次對接完成后，天宮一號與神八以組合體飛行模式飛行，通過天宮一號完成控制，神八處于停靠狀態(tài)。組合體在軌飛行12天左右，將擇機進行二次對接。對接機構(gòu)解鎖，兩個飛行器分離，按程序進行二次對接。

　　之后，與天宮一號二次分離后，神舟飛船將由倒飛轉(zhuǎn)入正飛狀態(tài)。此后飛船返回再入大氣層后，將降落在內(nèi)蒙古主著陸場區(qū)。至此，神八飛船完成其歷史使命。

　　解讀（空間站系統(tǒng)副總設計師徐小平）：兩個飛行器質(zhì)量不同，控制模式不同，它們的組合飛行肯定比一個飛行器單獨飛行難。飛船在對接完成后轉(zhuǎn)入?？繝顟B(tài)以延長壽命，這時飛船的能源、大氣環(huán)境等由天宮提供支撐。組合體內(nèi)部環(huán)境的統(tǒng)一控制是未來載人空間站運行的重要技術。雖然因無人參與，這次試驗對大氣環(huán)境不進行驗證，但兩個飛行器之間的通道是否暢通至關重要。綜合新華社電

　　鏈接

　　對接四難點

　　上海航天技術研究院研究員、交會對接大型地面試驗系統(tǒng)原負責人陶建中介紹，對接機構(gòu)在我國是一項全新技術，許多問題都是以前從未遇到的，其中最主要的技術難點有四個方面：

　　一是如何保證兩個飛行器相撞時“不撞壞、不彈開”，軟硬適度；二是如何保證很多相互矛盾的動作（如推-拉、合-分等）組合在一起具有高可靠度；三是許多復雜的產(chǎn)品要協(xié)調(diào)安裝于周邊，中間留出人孔通道，如何實現(xiàn)系統(tǒng)集成；四是如何在地面充分試驗、模擬天上微重力情況下的對接分離過程。據(jù)新華社電