在牛年春晚上，由劉德華、王一博、關(guān)曉彤表演的《牛起來(lái)》節(jié)目里，一群身著祥云圖案的紅色小牛憑實(shí)力“搶鏡”，成了春晚最火的元素之一。舞臺(tái)上，它們不僅能夠根據(jù)音樂(lè)節(jié)拍舞動(dòng)、翻滾，還能給觀眾作揖拜年；下了舞臺(tái)，還能拉著小車(chē)為工作人員送盒飯，場(chǎng)景滑稽可愛(ài)，網(wǎng)友們紛紛夸贊“牛犇犇”可愛(ài)、“被萌到了”。其實(shí)，早在上春晚之前，這群機(jī)器牛的原型——機(jī)器狗去年就已經(jīng)入駐青島人工智能?chē)?guó)際客廳，喜歡它們的市民們?cè)诩议T(mén)口就能看得到哦。

青島人工智能?chē)?guó)際客廳展示的機(jī)器狗。資料圖片

一不小心C位出道了

在春晚上一亮相，由國(guó)際領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司——宇樹(shù)科技研發(fā)的機(jī)器牛犇犇一不小心C位出道了。春晚播出后，杭州宇樹(shù)科技有限公司創(chuàng)始合伙人陳立和同事們的手機(jī)就被打爆了?！斑@幾天天天會(huì)接到好多好多電話(huà)，有談合作的、有采購(gòu)的、有邀請(qǐng)上節(jié)目的……”2月17日，陳立告訴記者。

其實(shí)，這群機(jī)器牛的原型是機(jī)器狗。在登上春晚前，它們已經(jīng)小有名氣，每年會(huì)在全國(guó)各地參加展會(huì)、亮相。去年，它們更是在青島“安家”——青島人工智能?chē)?guó)際客廳啟用后，宇樹(shù)科技便攜機(jī)器狗入駐。很快，幾只會(huì)打滾、奔跑、爬樓梯、走獨(dú)木橋的裝有攝像頭的機(jī)器狗，成了國(guó)際客廳里的“明星”，備受參觀者青睞。

可以說(shuō)，這些機(jī)器狗們本身就具備了“走紅”的潛質(zhì)，再遇上全國(guó)人民都關(guān)注的春晚，想不紅也難嘍。那么，它們又是怎樣登上春晚的呢？“也是很偶然的機(jī)會(huì)?！标惲⑿χf(shuō)，去年9月份，他們公司在北京參加服貿(mào)會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)展示的機(jī)器狗引起了很多參展者的關(guān)注，這其中就有央視的工作人員?！爱?dāng)時(shí)他們就有了一個(gè)想法，就是能不能把機(jī)器狗包裝成牛的形象，讓很多臺(tái)一起跳舞，將科技的元素融入到春晚節(jié)目中?！?/p>

隨后，宇樹(shù)科技公司去北京進(jìn)行了多次對(duì)接。當(dāng)時(shí)，雖然公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了2代機(jī)器狗的量產(chǎn)和單只機(jī)器狗的舞蹈表演，但對(duì)于多只機(jī)器狗結(jié)合動(dòng)態(tài)走位和動(dòng)態(tài)舞蹈表演，還是有不少新技術(shù)需要開(kāi)發(fā)。再加上時(shí)間非常緊張，讓他們感到壓力山大。

機(jī)器牛是由機(jī)器狗改造外觀變成的，但相應(yīng)的重量、尺寸等變化使得原有機(jī)器狗的動(dòng)態(tài)參數(shù)要全部調(diào)整。經(jīng)過(guò)多次修改方案、增加更多動(dòng)作等，去年12月下旬，“牛犇犇”確定進(jìn)入春晚節(jié)目審查的名單中?！爸皇沁M(jìn)入審查名單，還要經(jīng)過(guò)多次審查，都通過(guò)了才能最終確定上春晚?！标惲⒔榻B，為了最好地呈現(xiàn)出節(jié)目效果，他們公司一部分同事帶著60多臺(tái)機(jī)器牛奔赴北京，緊急開(kāi)發(fā)新技術(shù)，參加聯(lián)調(diào)、彩排。

狗變牛，能完成200多個(gè)動(dòng)作

陳立透露，最開(kāi)始的時(shí)候，是想要60臺(tái)機(jī)器牛一起登臺(tái)跳舞，而且動(dòng)作必須整齊劃一。但是后來(lái)考慮到舞臺(tái)不大，還有伴舞演員，數(shù)量縮減到了20多臺(tái)。在節(jié)目排練過(guò)程中，最麻煩的就是在舞臺(tái)上的每只機(jī)器牛的動(dòng)態(tài)定位問(wèn)題，要讓每只機(jī)器牛按設(shè)定的走位走，而不是亂糟糟甚至相互碰撞，難度很大?！拔覀兺聜冋媸腔撕艽罅馊ラ_(kāi)發(fā)，因?yàn)闀r(shí)間非常緊張，那段時(shí)間他們一晚上也就睡兩三個(gè)小時(shí)。”

解決了這個(gè)問(wèn)題，還有下一個(gè)問(wèn)題，不到最后，大家都不敢松一口氣。經(jīng)過(guò)多次彩排后，整齊劃一跳舞的問(wèn)題解決了，但又出現(xiàn)了跳舞時(shí)個(gè)別機(jī)器牛掉線停擺的狀況?！耙?yàn)榇和硌莶ピO(shè)備很多，信號(hào)干擾強(qiáng)，會(huì)干擾到機(jī)器牛的信號(hào)。每只機(jī)器牛都要準(zhǔn)確地接受自己的信號(hào)源，這對(duì)群控技術(shù)要求相當(dāng)高?！苯?jīng)過(guò)大家的集體攻關(guān)，終于解決了這一難題。最終機(jī)器牛們能夠完成200多個(gè)動(dòng)作，成功完成全套演出，達(dá)到了遠(yuǎn)比預(yù)期要好的效果。

陳立說(shuō)，在彩排的時(shí)候，這群憨態(tài)可掬的機(jī)器牛就驚艷到了很多人。每次彩排亮相，都會(huì)有很多演職人員前去圍觀，甚至還成了明星眼中的“明星”?！拔衣?tīng)現(xiàn)場(chǎng)的同事說(shuō)，彩排的時(shí)候，王一博都會(huì)在旁邊看，他非常喜歡這些機(jī)器牛，都想自己養(yǎng)一只?！?/p>

春晚直播當(dāng)晚，陳立和其他不在現(xiàn)場(chǎng)的同事們都各自早早守候在電視機(jī)前。春晚第四個(gè)節(jié)目《牛起來(lái)》中，機(jī)器牛們一出場(chǎng)，陳立就目不轉(zhuǎn)睛地盯著鏡頭中出現(xiàn)的小牛們，全程十分緊張。節(jié)目結(jié)束后，陳立激動(dòng)不已，“效果非常好，大家的辛苦都是值得的”，這也成為全球范圍內(nèi)第一次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演。

就這樣，牛犇犇們一炮而紅了。除了春晚舞臺(tái)上靈活炫酷的身姿外，除夕當(dāng)晚一段“春晚后臺(tái)是怎么送盒飯的”小視頻也在網(wǎng)絡(luò)熱傳。視頻中，一只機(jī)器牛拉著小車(chē)為工作人員送盒飯，場(chǎng)景滑稽可愛(ài)。網(wǎng)友們留言直夸“牛犇犇”可愛(ài)、“被萌到了”，還有網(wǎng)友看到場(chǎng)上場(chǎng)下的畫(huà)面對(duì)比，評(píng)論稱(chēng)“同樣的牛不同的命運(yùn)”、“卸了妝去送盒飯了”。對(duì)此，陳立笑著告訴記者，由于他們公司帶去了60多臺(tái)機(jī)器牛，同事們待在那里會(huì)經(jīng)常玩它們，拿盒飯的時(shí)候，會(huì)帶著它們?nèi)ダ酗?，不知道讓誰(shuí)給拍了個(gè)小視頻，結(jié)果又火了一把。

多家青島企業(yè)用上機(jī)器狗

“實(shí)際上它們的學(xué)名叫四足機(jī)器人，它們與普通機(jī)器人最大的區(qū)別就是，可以全地形行走，適合復(fù)雜地形的巡邏，例如火災(zāi)、地震現(xiàn)場(chǎng)等，主要應(yīng)用在安全巡邏、危險(xiǎn)環(huán)境檢查、搜索和救援等領(lǐng)域?！标惲⒔榻B，他們公司是2017年成立的，剛剛“出道”的牛犇犇實(shí)際上已經(jīng)是公司的第六代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品叫“萊卡狗”，這一產(chǎn)品在2018年開(kāi)始接單出貨，宇樹(shù)科技也因此成為最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的四足機(jī)器人公司之一。

據(jù)了解，四足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)仿生設(shè)計(jì)、模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要人工智能、柔性控制、定位導(dǎo)航、自平衡控制、步態(tài)規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)的關(guān)聯(lián)配合，需要深厚的基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)積累，研發(fā)周期長(zhǎng)。目前，我國(guó)對(duì)四足機(jī)器人的相關(guān)研究主要集中在高校，涉足四足機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)相對(duì)較少。

公司的總部在杭州，為什么會(huì)選擇常駐青島人工智能?chē)?guó)際客廳？陳立說(shuō)，他們的四足機(jī)器人雖然參加過(guò)不少知名展會(huì)，但是他們了解到，青島人工智能?chē)?guó)際客廳不僅僅是一個(gè)展示的窗口，更是一個(gè)資源集聚的平臺(tái)。前來(lái)“客廳”參觀的團(tuán)隊(duì)里，不乏對(duì)他們產(chǎn)品青睞的企業(yè)、機(jī)構(gòu)等。自從去年入駐后，公司已經(jīng)接到很多企業(yè)的訂單，其中就有多家青島企業(yè)?！坝行┣鄭u企業(yè)目前已經(jīng)用上了我們的機(jī)器狗，還有的正在洽談。”陳立說(shuō)，尤其是春晚之后，公司訂單特別多，已經(jīng)有很多石油、化工、電力企業(yè)打電話(huà)與公司進(jìn)行洽談購(gòu)買(mǎi)事宜。他們將全力生產(chǎn)，保障供應(yīng)。據(jù)其透露，一臺(tái)的價(jià)格在七八萬(wàn)元。

據(jù)介紹，目前青島人工智能?chē)?guó)際客廳展示的就是第五代機(jī)器狗，也就是牛犇犇的原型，喜歡它們的市民朋友也可以在“家門(mén)口”近距離地觀看它們現(xiàn)場(chǎng)表演。